Toepassing van Tandwielslijpen in Robotgewrichten

①Precisiegarantie: Nauwkeurige gewrichtspositionering bereiken

Kegeltandwielen dienen als kerncomponenten voor ruimtelijke stuurbewegingen en positionering in robotgewrichten. Het tandwielslijpproces maakt precieze controle over fouten mogelijk (bijv. tandprofiel, tandsteek), waardoor de nauwkeurigheidsklassen van de tandwielen aanzienlijk worden verbeterd. Dit biedt positioneringsmogelijkheden op micronniveau voor gewrichten, wat voldoet aan de vraag naar “hoogprecisie verplaatsingscontrole” in scenario's zoals elektronische assemblage en medische chirurgie.

②Meshing Optimalisatie: Verbetering van de transmissie-efficiëntie en betrouwbaarheid

Kegeltandwielen hebben de taak om vermogen over te brengen tussen ruimtelijke assen. Het tandwielslijpen optimaliseert de contactcondities van het tandoppervlak, vergroot het contactoppervlak van de meshing zone en verbetert de putbestendigheid en slijtvastheid van tandoppervlakken. Het is geschikt voor zowel hogesnelheids-, lichtbelaste gewrichten als voor lagesnelheids-, zwaarbelaste toepassingen, waardoor een efficiënte en stabiele krachtoverbrenging wordt gewaarborgd.

③Levensduurverlenging: Ondersteuning van cyclische operaties

Gewrichtstandwielen gebruiken doorgaans taaie materialen (bijv. gehard staal). Het tandwielslijpproces elimineert tandoppervlaktefouten na warmtebehandeling, terwijl de restspanning van het tandoppervlak wordt gereguleerd en de tandwortelstructuur wordt geoptimaliseerd. Dit verbetert de vermoeiingsweerstand van de tandwielen aanzienlijk, waardoor gewrichten bestand zijn tegen meer dan een miljoen bewegingscycli en de totale levensduur van robots wordt verlengd.

④Prestaties op systeemniveau: Zorgen voor een soepele en stabiele werking

Kegeltandwielen na het slijpen hebben extreem kleine transmissiefouten. In combinatie met reductoren verminderen ze trillingen en fluctuaties tijdens de gewrichtsbeweging, waardoor de soepelheid van de beweging wordt gewaarborgd. Bovendien verminderen tandoppervlakken met een lage ruwheid de warmteophoping tijdens het meshing, wat de langdurige continue werking van robots ondersteunt en nauwkeurigheidsafwijkingen door temperatuurstijging voorkomt.