Robot Spur Gear Small Modulus Straight Teeth External Gear voor matig koppel

Industriële robot sporenversnelling kleine module rechte tanden externe versnelling voor matige koppeltransmissie

In industriële robots worden sporenversnellingen gewoonlijk gebruikt voor krachtoverdracht en nauwkeurige bewegingscontrole..Hieronder volgen enkele specifieke toepassingen van sporenversnellingen in industriële robots:

• Motor-to-drive transmissie: Spur versnellingen worden vaak gebruikt om stroom van de motoren van de robot naar de verschillende aandrijfasten en actuatormechanismen over te brengen.De rotatiebeweging van de motor wordt overgedragen aan de aandrijfwacht door middel van een sporenversnelling, waardoor de robot zich kan bewegen en specifieke taken kan uitvoeren.
• Versnellingsreductie: bij industriële robots kunnen spursnelheden worden gebruikt om versnellingsreductie te bereiken.de rotatiesnelheid van de motor van de robot kan worden verlaagd terwijl het koppel wordt verhoogdDit stelt de robot in staat om meer kracht te genereren of zware lasten met grotere precisie te manipuleren.
• Bewegingscontrole van de gewrichten: Spurs spelen een cruciale rol bij het regelen van de bewegingen van de gewrichten van de robot.Elk gewricht in een industriële robot vereist meestal een mechanisme om de rotatiebeweging van de aandrijver om te zetten in de gewenste gewrichtsbewegingIn deze mechanismen worden doorgaans sporenversnellingen gebruikt om de hoekpositie en beweging van de gewrichten nauwkeurig te regelen.
• Versnellingen: Spurversnellingen worden gebruikt in versnellingen binnen de mechanismen van de robot om beweging en koppel over meerdere assen te verzenden.Geaangedreven versnellingen die bestaan uit spurs kunnen worden ontworpen om specifieke snelheidsverhoudingen en koppelverdelingen te bereiken die vereist zijn voor de kinematische structuur van de robot.
• Positionering en indexering: De spurspeelingen zijn essentieel voor nauwkeurige positionering en indexering in industriële robots.de gewrichten van de robot kunnen nauwkeurig worden bediend om specifieke hoekposities te bereikenDit is van cruciaal belang voor taken die nauwkeurige en herhaalbare bewegingen vereisen, zoals assemblagewerkzaamheden of pick-and-place-taken.
• Backlash Compensation: Backlash, het lichte spel of de lichte ruimte tussen de tanden van versnellingen, kan de nauwkeurigheid en herhaalbaarheid van robotbewegingen beïnvloeden.zoals tandwiel- en tandprofieloptimalisatie, worden geïmplementeerd in spurspoelen om de terugslag te minimaliseren en een nauwkeurigere en betrouwbaarder robotwerking te garanderen.