18CrNiMo7-6 High-Precision Robot Joint Gear Set voor industriële robotarm aandrijvingen

18CrNiMo7-6 High-Precision Robot Joint Gear Set voor industriële robotarm aandrijvingen

Robotarmband is een hoge-precisieband ontworpen voor de gezamenlijke transmissie van industriële robots, samenwerkende robots en humanoïde robots.Vervaardigd van legeringsstaal met hoge sterkte, met precisieverslijping en professionele warmtebehandelingHet wordt gebruikt voor nauwkeurige richtingswijziging, snelheidsvermindering,Verhoging van het koppel en flexibele bewegingsregeling van robotgewrichten, die op grote schaal worden toegepast in kerntransmissie-systemen van meervoudige robots.

Productkenmerken

• Ultra-hoge precisie met nauwkeurig tandprofiel en lood, waardoor precieze positionering van de transmissie wordt gewaarborgd
• Zeer lage terugslag om de nauwkeurigheid van de herhaling van de robot te garanderen
• Kleine afmetingen, lichtgewicht en compacte structuur voor een smalle gewrichtsruimte
• Hoge stijfheid en draagvermogen om frequente voor- en achtersteinslagen te weerstaan
• Vloeiende werking, laag geluid en lage trillingen bij start-stop met hoge snelheid
• Uitstekende slijtvastheid en lange levensduur bij vermoeidheid voor langdurige continue werking
• Aanpasbare kleine modules, met een laag aantal tanden en speciaal gevormde tandwielen

Tabel van technische parameters

Hoofdtoepassingen

• Industriële robots: verbindingen van 6-assige/4-assige robots, robotten voor het verwerken/lassen/sprayen
• Samenwerkende robots: gezamenlijke transmissie van lichte samenwerkende robots
• Humanoïde robots: overdrachtsmechanismen van ledengroeven, middel en nek
• Medische robots: precieze gewrichten van chirurgische robots en revalidatierobots
• Dienstenrobots: kerntransmissie van robotten voor voedsellevering, schoonmaak en inspectie
• Speciale robots: gezamenlijke onderdelen van explosiebestendige, inspectie- en onderwaterrobots
• Automatiseringsapparatuur: robotsarmen, draaiende platforms en flexibele aandrijvingen

Voordelen van het product

• Hoge precisie en lage terugslag zorgen voor nauwkeurige positionering zonder afwijking
• Schokbestendigheid en vermoeidheidsbestendigheid aanpassen aan frequente start-stop- en achteruitstandsomstandigheden
• Compacte en lichtgewicht structuur past in de smalle installatie ruimte van robot gewrichten
• Hoge transmissie-efficiëntie en laag energieverbruik verbeteren het uithoudingsvermogen en de snelheid van de robot
• Kleine warmtebehandeling vervorming, goede afmetingsconsistentie en sterke montage aanpassingsvermogen
• Niet-standaard aanpassing beschikbaar, compatibel met vervanging van geïmporteerde/inlandse robotverbindingen
• Gerieflijk voor schone werkplaatsen, medische en laboratoriumomgevingen

Productieproces

• Inspectie van de grondstoffen: samenstelling, hardheid en foutopsporing van staal
• Precisie smeden: koud/warm smeden om een dichte interne structuur te garanderen
• Voorwarmtebehandeling: normalisatie om de bewerkbaarheid te verbeteren
• CNC-draaien: nauwkeurige draaien van binnen-/buitendiameter, eindvlak en trappen
• Bewerking/malen: tandprofiel voor halffabricaten met gereserveerde slijpvergunning
• Carburizing & quenching: versterking van het oppervlak om de hardheid en slijtvastheid te verbeteren
• Laagtemperatuurtempering: eliminatie van interne spanningen en stabilisatie van afmetingen
• Precision gear grinding: CNC-grinding voor tandprofiel, lood en pitch
• Ontbossing en reiniging: verwijdering van bultjes, olievlekken en onzuiverheden
• Genauigheidscontrole: volledige controle van tandfouten, terugslag, hardheid en afmetingen
• Anti-roestbehandeling en verpakking: olie-onderdompeling anti-roest en vacuümverpakking

Voorzorgsmaatregelen

• Het is ten strengste verboden te overbelasten en te snel te rijden om een breuk van het versnellingsbord bij een botsing te voorkomen.
• Het is verboden olie te gebruiken en de tanden droog te slijpen om slijtage, ablatie en storingen van de precisie te voorkomen.
• Het is niet toegestaan tijdens de installatie op het tandoppervlak te slaan om tandprofiel- en precisiebeschadiging te voorkomen.
• Vermijd dat vreemde stoffen de gewrichtsholte binnendringen om slijtage te voorkomen
• De werktemperatuur mag niet hoger zijn dan -40°C tot 120°C.
• Vervang tandwielen in paren tijdig wanneer slijtage of terugslag de standaard overschrijdt
• Stoppen onmiddellijk voor inspectie als er abnormaal lawaai, trillingen of oververhitting optreedt
• De opslagomgeving moet droog en geventileerd worden gehouden om te voorkomen dat corrosie de precisie beïnvloedt