18CrNiMo7-6 Precisie Robotgewricht Tandwiel Voor Industriële Robot

18CrNiMo7-6 Precisie Robotgewricht Tandwiel voor Industriële Robot

Robotgewricht tandwiel is een precisie tandwiel ontworpen voor de gewrichtstransmissie van industriële robots, collaboratieve robots en humanoïde robots. Gemaakt van hoogwaardig gelegeerd staal met precisie tandwielslijpen en professionele warmtebehandeling, het kenmerkt zich door een klein formaat, hoog koppel, lage speling, hoge stijfheid en lange levensduur. Het wordt gebruikt voor nauwkeurige richtingsverandering, snelheidsreductie, koppelverhoging en flexibele bewegingscontrole van robotgewrichten, wijd toegepast in kernoverbrengingssystemen van multi-gewichts robots.

Productkenmerken

• Ultra-hoge precisie met nauwkeurig tandprofiel en spoed, wat zorgt voor nauwkeurige transmissiepositionering
• Extreem lage speling om de repetitieve positioneringsnauwkeurigheid van de robot te garanderen
• Klein formaat, lichtgewicht en compacte structuur voor krappe gewrichtsruimtes
• Hoge stijfheid en belastbaarheid om frequente voorwaartse en achterwaartse impact te weerstaan
• Soepele werking, laag geluidsniveau en lage trillingen voor snelle start-stop omstandigheden
• Uitstekende slijtvastheid en lange vermoeiingslevensduur voor langdurige continue werking
• Aanpasbare kleine-module, lage-tand-aantal en speciaal gevormde tandwielen

Technische Parameter Tabel

Belangrijkste Toepassingen

• Industriële robots: gewrichten van 6-assige/4-assige robots, hanterings-/las-/spuitrobots
• Collaboratieve robots: gewrichtstransmissie van lichtgewicht mens-machine collaboratieve robots
• Humanoïde robots: transmissiemechanismen van ledematen, taille en nek
• Medische robots: precisie gewrichten van chirurgische robots en revalidatie robots
• Service robots: kernoverbrenging van voedselbezorg-, schoonmaak- en inspectierobots
• Speciale robots: gewrichtsonderdelen van explosiebestendige, inspectie- en onderwaterrobots
• Automatisering apparatuur: robotarmen, draaiplateaus en flexibele actuatoren

Productvoordelen

• Hoge precisie en lage speling zorgen voor nauwkeurige positionering zonder afwijking
• Schokbestendigheid en vermoeiingsbestendigheid passen zich aan frequente start-stop en voorwaartse-achterwaartse omstandigheden aan
• Compacte en lichtgewicht structuur past in krappe installatieruimte van robotgewrichten
• Hoge transmissie-efficiëntie en laag energieverbruik verbeteren het uithoudingsvermogen en de reactiesnelheid van de robot
• Kleine warmtebehandelingsvervorming, goede dimensionale consistentie en sterke montage-aanpasbaarheid
• Niet-standaard maatwerk beschikbaar, compatibel met vervanging van geïmporteerde/binnenlandse robotgewrichten
• Laag lopend geluid, geschikt voor schone werkplaatsen, medische en laboratoriumomgevingen

Productieproces

• Inspectie van grondstoffen: staalsamenstelling, hardheid en defectdetectie
• Precisie smeden: koud/warm smeden om dichte interne structuur te garanderen
• Voorafgaande warmtebehandeling: normaliseren om bewerkbaarheid te verbeteren
• CNC draaien: precisie draaien van binnen-/buitendiameter, kopvlak en stappen
• Frezen/slijpen: semi-afwerking tandprofiel met slijpruimte gereserveerd
• Carbonitreren & harden: oppervlakteversterking om hardheid en slijtvastheid te verbeteren
• Ontlaten bij lage temperatuur: interne spanning elimineren en afmetingen stabiliseren
• Precisie tandwielslijpen: CNC slijpen voor tandprofiel, spoed en steek
• Ontbramen & reinigen: bramen, olievlekken en onzuiverheden verwijderen
• Nauwkeurigheidsinspectie: volledige inspectie van tandfout, speling, hardheid en afmetingen
• Roestwerende behandeling & verpakking: olie-onderdompeling roestwerend en vacuümverpakking

Voorzorgsmaatregelen

• Overbelasting en overtoerental operaties zijn strikt verboden om tandwiel impact breuk te voorkomen
• Olie tekort en droog slijpen zijn verboden om tand slijtage, erosie en nauwkeurigheidsfouten te voorkomen
• Het slaan op het tandwieloppervlak tijdens installatie is niet toegestaan om schade aan het tandprofiel en de precisie te voorkomen
• Voorkom dat vreemde voorwerpen de gewrichtsholte binnendringen om schurende slijtage te voorkomen
• Bedrijfstemperatuur mag het bereik van -40°C~120°C niet overschrijden
• Vervang tandwielen tijdig in paren wanneer slijtage of speling de standaard overschrijdt
• Stop onmiddellijk voor inspectie als abnormaal geluid, trillingen of oververhitting optreden
• Houd de opslagomgeving droog en geventileerd om corrosie te voorkomen die de precisie kan beïnvloeden