Robot Harmonische aandrijving Versnelling Spanning Wave Gear Zero Backlash Worm Gear Motion Control

Industriële robot Harmonische aandrijving Versnelling Spanning Wave Gear Nul terugslag voor nauwkeurige bewegingsregeling

De harmonische aandrijving, ook bekend als een spanningsgolfversnelling, is een soort versnellingsmechanisme dat wordt gebruikt in industriële robots voor nauwkeurige bewegingscontrole, compact ontwerp en hoge versnellingsreductieverhoudingen.Hier is een overzicht van de harmonische aandrijving en de toepassingen ervan in industriële robots:

• In de eerste plaats is het gebruik van een harmonisch aandrijfsysteem in de vorm van een cirkelvormige spline, een flexspline en een golfgenerator.is vooraf geladen tegen de cirkelvormige splineDe golfgenerator is aangesloten op de inlaatas en vervormt de flexspline, waardoor deze zich met de cirkelvormige spline verbindt.Deze vervorming creëert een golf-achtige beweging die koppel van de ingang naar de uitgang overbrengt.
• High Gear Reduction Ratio: Harmonische aandrijvingsversnellingen bieden hoge versnellingsreductieverhoudingen in een compact ontwerp.De reductieverhouding wordt bepaald door het aantal tanden op de flexspline en de circulaire splineDit maakt ze geschikt voor toepassingen in industriële robots die een hoog koppelvermogen en nauwkeurige bewegingsregeling vereisen.
• Zero-backlash: Harmonische aandrijvingen staan bekend om hun zero-backlash-operatie.De voorbelasting van de flexspline tegen de cirkelvormige spline zorgt voor een directe en onmiddellijke reactie op de invoerbeweging zonder enige vrijstelling of terugslagDeze eigenschap is cruciaal voor toepassingen die een nauwkeurige positionering en herhaalbaarheid vereisen.
• Hoge nauwkeurigheid en herhaalbaarheid: De zero-backlash-aard van harmonische aandrijvingstoestellen maakt een precieze en herhaalbare bewegingsregeling mogelijk.Dit maakt ze geschikt voor taken zoals pick-and-place-operaties, montage en andere hoge-precisie toepassingen in industriële robots.
• Compact ontwerp: Harmonische aandrijvingstoestellen bieden een compact en licht ontwerp in vergelijking met andere versnellingssystemen met vergelijkbare versnellingsverlagingsverhoudingen.Deze compactheid is waardevol in industriële robots waar ruimte- en gewichtsbeperkingen een cruciale factor zijn.
• Hoge koppeltransmissie: Harmonische aandrijvingstoestellen kunnen een hoog koppel doorgeven vanwege het grote contactgebied tussen de flexspline en de cirkelvormige spline.Dit maakt ze geschikt voor toepassingen in industriële robots die een hoge krachtopbrengst en koppeloverdracht vereisen, zoals het tillen van zware lasten of het uitoefenen van aanzienlijke druk.
• Gemakkelijke werking: Harmonische aandrijvingstoestellen zorgen voor een soepele en continue beweging als gevolg van de golfvormige betrokkenheid tussen de flexspline en de cirkelvormige spline.Deze soepele werking vermindert trillingen en lawaai, waardoor de algemene prestaties van de robot worden verbeterd.